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產(chǎn)品簡介:
坐標(biāo)機(jī)器人是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn):
1、自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用:
針對(duì)不同的應(yīng)用場合,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等),坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等行業(yè)。
用于裝飾板材外飾面噴涂生產(chǎn)線的桁架抓取機(jī)器人,特點(diǎn)是定位準(zhǔn)確,抓取穩(wěn)定,移動(dòng)速度快,性價(jià)比高。
用于裝飾保溫一體化板生產(chǎn)線的,抓取、碼垛機(jī)械人
暫無數(shù)據(jù)!