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產品簡介:
坐標機器人是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
坐標機器人特點:
1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
坐標機器人應用:
針對不同的應用場合,根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備(夾具、爪手、安裝架等),坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等行業(yè)。
吊抓機械手,用于袋裝、箱裝、桶裝貨物的抓取碼垛
吸盤機械抓手,主要用于板材類產品的抓取碼垛,抓取有力穩(wěn)定。
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