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SC100系列步進電機控制器

SC100系列步進電機控制器用于分時控制一至三維電移臺，內(nèi)部主要由控制單元、驅(qū)動器、以及穩(wěn)壓電路組成。控制單元采用了高速高性能低功耗的MCU芯片，并加以軟硬件防護措施，從而保證了系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性和可靠性；全功能手動鍵盤配置、豐富的人性化液晶屏信息顯示，足以讓使用者感覺到得心應(yīng)手的操作和強大的控制功能。

配步進電機驅(qū)動器，常規(guī)為2到64細分
高分辨率，實現(xiàn)微小位移
配備與電移臺連接和與計算機連接的標準通訊接口
提供軟件通訊協(xié)議，方便用戶二次開發(fā)
運行穩(wěn)定系統(tǒng)可靠性高

基本功能

1. 支持運動過程中速度大小的調(diào)節(jié)；

2. 驅(qū)動器細分可控，依據(jù)具體型號的驅(qū)動器進行設(shè)置，可設(shè)細分上界為256；

3. 支持S曲線加減速，加速度可根據(jù)負載類型自由設(shè)置，加速時間短至10ms長到幾分鐘，可輕松適應(yīng)輕載、小慣量和重載、大慣量的負載平滑加減速；

4. 支持軟硬限位功能；

5. 支持零位安裝位置設(shè)置；

6. 支持脈沖、毫米(或度分秒)的輸入和顯示。*小單位：脈沖輸入情況下為1個脈沖，直線臺輸入位移時為0.001毫米，旋轉(zhuǎn)臺輸入角度時為1秒；

7. 主頁面中同時顯示三個運動軸的位置與速度；

8. 操作基本都有提示，可引導(dǎo)用戶的使用；

9. 支持運動結(jié)果的狀態(tài)提示；

10. 具備自動鎖鍵盤功能；

11. 擁有EEPROM數(shù)據(jù)存儲功能，支持斷電前現(xiàn)場位置的保存；

12. 支持計算機經(jīng)RS232串口進行界面或命令的在線控制，波特率為9600BPS；

13. 支持外接電子手輪(手脈)輸入功能，實現(xiàn)步進電機現(xiàn)場手動操作；

14. 內(nèi)置蜂鳴器，操作方向上遇到限位時報警；

15. 恢復(fù)出廠設(shè)置功能；

16. 內(nèi)置硬件看門狗。

運動功能

1. 相對運動功能，避免多次重復(fù)輸入固定的步長；

2. **運動功能，直觀輸入目標值；

3. 精度補償運動功能，為本公司旋轉(zhuǎn)臺特制，可滿足開環(huán)狀態(tài)下的高精度運行，此功能集多年工作經(jīng)驗而得，具有非常實用的特點；

4. 流程運動功能，使用面板操作即可完成三套獨立的復(fù)雜流程設(shè)計，并可選擇單次或重復(fù)運行；

5. 工位運動功能，每軸可保存4個開環(huán)工位和4個閉環(huán)工位，在少量定點運動中避免每次重復(fù)輸入；

6. 無限運動功能，主要針對某些情況下長時間連續(xù)運行的旋轉(zhuǎn)臺而設(shè)計的；

7. 支持正反向回零操作，零位開關(guān)的體積不影響旋轉(zhuǎn)臺的回零。

8. 支持XY,XZ同時運動

擴展功能

1. 基于CAN總線的多臺控制器局域網(wǎng)絡(luò)控制，主從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中可用一臺主機同時控制近百臺控制器，從而可驅(qū)動近300個步進電機；

2. 根據(jù)系統(tǒng)的需要可為不同接口的**值編碼器配制插件板。