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根據(jù)上述項(xiàng)目需求，該全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由100KN微機(jī)控制電子**拉伸試驗(yàn)機(jī)、1000KN微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)、川崎工業(yè)機(jī)器人RS007L、RS010L、氣動(dòng)夾手、試樣夾取平臺(tái)、 全自動(dòng)引伸計(jì)、橫截面測量臺(tái)。試樣激光打碼裝置、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、AGV小車及控制系統(tǒng)操作站組成。

以機(jī)器人為位置核心，組成一套封閉式全自動(dòng)檢測站，方案結(jié)構(gòu)布局說明如下:

人工負(fù)責(zé)進(jìn)行試樣矯直與切割、上料，通過測試軟件系統(tǒng)調(diào)取該類試樣的測試程序，啟用程序試驗(yàn)，

·人工負(fù)責(zé)試樣回收后的轉(zhuǎn)運(yùn);

機(jī)器人負(fù)責(zé)檢測試樣的抓取、轉(zhuǎn)移橫截面測量、上下料;機(jī)器人末端夾持器采用多組傳感裝置，避免出現(xiàn)誤抓、空抓等不當(dāng)操作，提高試樣的測試效率;機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置安全防護(hù)裝置，有效避免誤觸、誤操作及其他不當(dāng)操作對作業(yè)人員造成的安全隱患;主控制柜是整個(gè)機(jī)器人工作站的集控核心，負(fù)責(zé)軟件測試系統(tǒng)、機(jī)器人、試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)引伸計(jì)、橫截面測量臺(tái)平推液壓夾具等電氣元件的聯(lián)動(dòng)控制;

100KN微機(jī)控制電子**拉伸試驗(yàn)機(jī):主機(jī)上配備液壓平推夾具及全自動(dòng)引伸計(jì)，液壓平推夾具自動(dòng)夾緊松開試樣，全自動(dòng)引伸計(jì)自動(dòng)測量試驗(yàn)中的試樣變形值，每根試樣試驗(yàn)完成自動(dòng)復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗(yàn);1000KN微機(jī)控制電波伺服試驗(yàn)機(jī):主機(jī)上配備波壓平推夾縣及全自動(dòng)引伸計(jì)，液壓平推夾縣自動(dòng)夾緊松開試樣全自動(dòng)引伸計(jì)自動(dòng)測量試驗(yàn)中的試樣變形值，每根試樣試驗(yàn)完成自動(dòng)復(fù)位繼續(xù)下一根試樣的試驗(yàn);

橫截面測量臺(tái):自動(dòng)檢測試樣的橫截面參數(shù);

·試樣激光打碼裝置:根據(jù)用戶編制的要求，對所測試樣進(jìn)行激光制作條形碼;AGV小車:運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，按照設(shè)定程序?qū)⒃嚇舆\(yùn)送到各個(gè)指定位置;

軟件測試系統(tǒng)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自主開發(fā)全部的測控系統(tǒng)及軟件，設(shè)計(jì)合理高效的自動(dòng)檢測流程，具有功能完善的數(shù)據(jù)處理與上傳系統(tǒng)?？蓾M足用戶個(gè)性化需求。整體管理軟件和試驗(yàn)軟件一體化，實(shí)現(xiàn)檢測線各部分的檢測與綜合協(xié)調(diào)控制。

·可滿足用戶個(gè)性化需求及日后自動(dòng)化生產(chǎn)線的升級需求。