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本系統(tǒng)采用CCD攝像機(jī)作為焊縫檢測(cè)的傳感器，用來(lái)抓取實(shí)時(shí)焊接中待焊區(qū)域的焊縫圖像，并引入計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)圖像采集卡，把CCD攝像機(jī)采集到的實(shí)時(shí)圖像緩沖送入工控機(jī)內(nèi)存中進(jìn)行圖像處理運(yùn)算。然后將軟件處理后所得到的焊縫信息送入運(yùn)動(dòng)控制卡中，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)焊接運(yùn)動(dòng)，*終達(dá)到焊接自動(dòng)化的目的。
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