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無(wú)人機(jī)載高光譜相機(jī)GaiaSky-mini是針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用**的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問(wèn)題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
●可搭載于輕型旋翼無(wú)人機(jī)，極低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本
●采用懸停拍攝方式，無(wú)需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接
●操作方便，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
●圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果
●輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見(jiàn)即所得
●數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
●數(shù)據(jù)格式**兼容Evince、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
●支持Win7-32位或64位系統(tǒng)
●自動(dòng)掃描速度匹配、自動(dòng)曝光
●自動(dòng)曝光：根據(jù)當(dāng)前光照環(huán)境，進(jìn)行曝光測(cè)試，獲得精準(zhǔn)的曝光時(shí)間。在得到**信噪比的同時(shí)，又可避免過(guò)度曝光造成數(shù)據(jù)作廢。同時(shí)軟件具有實(shí)時(shí)過(guò)度曝光監(jiān)視功能。
●自動(dòng)掃描速度匹配：根據(jù)當(dāng)前的曝光時(shí)間等參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試拍攝，得到實(shí)時(shí)幀速，進(jìn)而計(jì)算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形（拉伸或壓縮）
無(wú)人機(jī)載高光譜相機(jī)GaiaSky-mini參數(shù)規(guī)格表：
型號(hào)（GaiaField-mini） | |||
譜儀特性 | |||
光譜范圍 | 400-1000（nm） | ||
光譜分辨率（30um） | 4nm+-0.5nm | ||
數(shù)值孔徑 | F/2.8 | ||
有效狹縫長(zhǎng)度 | 8.9(mm) | ||
總效率 | >50% | ||
相機(jī)特性 | |||
傳感器 | CCD Sony ICX285，逐行掃描 | ||
全幅像素 | 1392 （空間維）x 1040（光譜維） | ||
像素間距 | 6.45（um） | ||
相機(jī)輸出 | 16（bit） | ||
連接方式 | USB 2.0 | ||
耗電量 | 約2.5w | ||
工作電壓 | 5V | ||
系統(tǒng)特性 | |||
拍攝方式 | 懸停（內(nèi)置掃描） | ||
搭載平臺(tái) | 旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)等可懸停飛行器 推薦：大疆Ｓ１０００ | ||
飛行高度 | <1000米（決定于無(wú)人機(jī)安全飛行高度） | ||
鏡頭 | 18.5，23mm（可選） | ||
橫向視角 (FOVac，°) | 27@18.5mm，21@23mm | ||
橫向視場(chǎng) | 234米@18.5mm，186米@23mm（飛行高度500米） | ||
掃描視場(chǎng)(°) | 33.5@18.5mm，26@23mm | ||
Bin方式 | 1X | 2X(推薦) | 4X |
空間分辨率（@23mm，高度500米） | 0.17m@18.5 0.14m@23mm | 0.34m@18.5 0.27m@23mm | 0.67m@18.5 0.53m@23mm |
掃描速度 (line images/s) | 30 | 60 | 84 |
單幅拍攝速度（秒） | 60 | 15 | 7 |
重量 | 相機(jī)（含內(nèi)置掃描）1.3Kg 增穩(wěn)云臺(tái)：1.7kg 數(shù)采及控制器及：0.65kg 電池:0.25kg 總重<4kg | ||
電池 | 14.8V 2200mAh (工作時(shí)間>2小時(shí)) 103*31*35(+-1mm) | ||
云臺(tái)及相機(jī)安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm | ||
無(wú)人機(jī)載高光譜相機(jī)GaiaSky-mini尺寸圖：
無(wú)人機(jī)載高光譜相機(jī)GaiaSky-mini產(chǎn)品詳細(xì)清單：
無(wú)人機(jī)載高光譜相機(jī)GaiaSky-mini后備箱輕松承載全套實(shí)驗(yàn)設(shè)備
飛行案例介紹道路、河流等
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用
暫無(wú)數(shù)據(jù)！
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