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機(jī)器人TCP點(diǎn)在線復(fù)位系統(tǒng)

如今，制造商們?nèi)缃裨絹碓揭蕾嚬I(yè)機(jī)器人來提高效率和品質(zhì)。用于焊接、切割、材料處理，噴涂和組裝的機(jī)器人，必須在可靠性和重復(fù)性/精確性很高的標(biāo)準(zhǔn)下作業(yè)，以滿足現(xiàn)代制造商的需求。這就意味著，機(jī)器人系統(tǒng)的任何機(jī)械故障-不管是機(jī)器人本身還是外圍故障，都會導(dǎo)致浪費(fèi)大量生產(chǎn)時(shí)間，或產(chǎn)生大許多報(bào)廢工件。

AutoCal 系統(tǒng)提供在線的機(jī)器人校準(zhǔn)方案，旨在快速和自動地保證機(jī)械設(shè)備的工作性能。因用于機(jī)器人各方面應(yīng)用且與大多數(shù)機(jī)器人類型兼容，AutoCal系統(tǒng)可以檢測出機(jī)器人自身構(gòu)造和工具中心點(diǎn)（TCP）的突然改變或偏離，并且該系統(tǒng)無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯(cuò)，不用浪費(fèi)寶貴時(shí)間在機(jī)器人程序重復(fù)校準(zhǔn)上，產(chǎn)品品質(zhì)無任何損失。

AutoCal 系統(tǒng)-*小化成本下，**化生產(chǎn)運(yùn)作時(shí)間

系統(tǒng)，被應(yīng)用于離線的機(jī)器人單元校準(zhǔn)，并作為*精確的和技術(shù)先進(jìn)的機(jī)器人校準(zhǔn)程序?yàn)樵S多機(jī)器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統(tǒng)將已證實(shí)的DynaCal校準(zhǔn)技術(shù)結(jié)合到一個(gè)在線的全自動系統(tǒng)中，該系統(tǒng)專為程序控制和復(fù)原而設(shè)計(jì)的，價(jià)格低廉。

AutoCal系統(tǒng)-如何工作

AutoCal系統(tǒng)有著不同的形式，取決于指定的機(jī)器人控制器和它的整合

（1）AutoCal軟件，

（2）微控制器（隨意的），

（3）一個(gè)堅(jiān)固的工業(yè)傳感器。

AutoCal系統(tǒng)依賴對TCP簡單及自動化的測量，不要求人工操作和界面。生產(chǎn)周期之間，機(jī)器人在幾秒鐘內(nèi)自動執(zhí)行量測例行程序，從而評估全部系統(tǒng)性能，并且檢測出機(jī)器人和TCP任何漂移或是沖撞。機(jī)器人裝置或TCP的任何改變都可以通過AutoCal系統(tǒng)的“恢復(fù)校準(zhǔn)”自動修正。*后，在恢復(fù)生產(chǎn)之前，AutoCal系統(tǒng)要確認(rèn)已修正機(jī)器人或TCP的精確度，確保穩(wěn)定的品質(zhì)和過程控制。

AutoCal特色

恢復(fù)和確定初始TCP坐標(biāo)（xyz）和TCP定位（wpr）

復(fù)原機(jī)器人關(guān)節(jié)控制

能夠更正機(jī)器人內(nèi)部溫度變化

在線，全自動系統(tǒng)

快速檢查性能

過程監(jiān)控

恢復(fù)校準(zhǔn)后報(bào)告系統(tǒng)準(zhǔn)確度

與大多數(shù)機(jī)器人類型兼容

低成本

系統(tǒng)應(yīng)用

弧焊原材料處理

水注切割鉆孔

密封劑應(yīng)用刨槽

點(diǎn)焊

沖孔

等等

校準(zhǔn)軟件

測量傳感器和托架（13*8*1.5）

可選的微控制器