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在今天高度競爭的全球市場,制造商們越來越依賴工業(yè)機器人來提高
生產(chǎn)過程中所需的靈活性和適應(yīng)性。盡管如此,讓這些機器人高效、
精準(zhǔn)地執(zhí)行他們的生產(chǎn)任務(wù)(不管是點焊,封孔、弧焊,組裝,水注
切割等等),需要花費大量時間和精力去手動編程,從而導(dǎo)致有一些
靈活性喪失。解決方案就是DynaCal。
問題
許多年來,機器人一直是由專門的技術(shù)人員手工編程。如今,這樣的
現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢?因為,實際上生產(chǎn)出的機器人以及安裝
過程與設(shè)計的不會完全吻合:每一個個體的機器人手臂制造的時候稍
有不同;每一個末端執(zhí)行器(TCP)在機器人上的安裝,與*初的設(shè)
計多少有些差異;機器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設(shè)計好
的位置。由于這些原因,使得機器人編程過程(離線程序設(shè)計)自動
化,或是假定可以復(fù)制完全一樣的機器人單元的的現(xiàn)代計算機輔助技
術(shù),通常變得無效。因此,仍然需要手工修整。
解決方案-DynaCal
Dynalog發(fā)明的DynaCal機器人單元校準(zhǔn)系統(tǒng),改變了所有的這些:它
消除了任何機器人“實際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計”安裝中遇到的任何差
異。DynaCal 解決方案用高級的數(shù)學(xué)程序首先通過精確測量自動識別
機器人單元(也就是機器人,TCP和固定裝置)的任何差異,然后補償
于他們。有了DynaCal 系統(tǒng),設(shè)計機器人的整套自動化技術(shù)就變成可
能,從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動、修復(fù)、更改和更新變得快速
和精確:
離線程序設(shè)計:通過計算機模擬離線生成的機器人程序可以下載到工
廠車間,不需要手工修整。
機器人單元克?。簞?chuàng)造于一個特殊機器人單元的機器人程序,可以快
速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車間的副本機器人單元上。
機器人單元移動:整個機器人單元可以從一個位置(集成商的工廠)
移動到另外一個位置(終端客戶的工廠)。
機器人維護:執(zhí)行預(yù)防性的機器人維護,以*小的停工期,從機器人
與工具的碰撞中恢復(fù)。
DynaCal成功的關(guān)鍵
DynaCal系統(tǒng)的成功不僅歸因于校準(zhǔn)后實現(xiàn)的高精度,還因為它的簡易
操作和多功能性。DynaCal 解決方案是一個獨立的PC-based方案,帶有
直觀的拖放型界面。**的DynaCal 硬件(直接連接到PC)在一個堅固
且緊湊的封裝盒里面。提供極好的測量精度。事實上,帶有所有必要安
裝附件的完整DynaCal 系統(tǒng),在一個比公文包還小的便攜式箱里面。*
好的是DynaCal 系統(tǒng)幾乎應(yīng)用在所有品牌的工業(yè)機器人和模擬軟件上,
同時與大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)測量設(shè)備兼容。簡言之,DynaCal系統(tǒng)特別為車間設(shè)
計,在這里易用性和操作速度是基本要求。
以更大的速度啟動新的成產(chǎn)線;
完整的程序轉(zhuǎn)換可以在*小量的時間內(nèi)執(zhí)行;
自動化和機器人部署到更多高精度的應(yīng)用中;
大大減少生產(chǎn)停工期。
提高靈活性:程序可以輕松地互換、更新和修改等等。
附加工具:鏡像整個機器人單元,上傳機器人程序到模擬系統(tǒng),用
校正運動更新機器人控制器等。
暫無數(shù)據(jù)!