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        Velodyne激光雷達HDL-32E
        Velodyne激光雷達HDL-32E

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        HDL-32E激光雷達傳感器體積更小,更輕,結(jié)構(gòu)堅固,有32個激光器,縱向視野40°。HDL-32E高為5.7",直徑3.4",重量小于2公斤,適用于需求量日益增大的真實自主導(dǎo)航、3D移動繪圖及激光雷達相關(guān)應(yīng)用。?

        HDL-32E創(chuàng)新的激光陣列可使系統(tǒng)觀測到比其他激光雷達傳感器更多的信息。32個激光器組可以實現(xiàn)+10° 到 -30°角度調(diào)節(jié),可提供極好的垂直視野,更有持有**的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計,水平視野可達360°。HDL-32E每秒可輸出700000像素,測量范圍可達70m,一般精度可達+/- 2cm。

        主要參數(shù)

        激光器安全等級1級 - 人眼安全
        波長905 nm
        其他測量范圍 70 m [1m ~ 70m)
        行駛時間距離測量
        傳感器激光器數(shù)32
        水平視野360°
        垂直視野+10.67 ~ -30.67°
        距離精度<2 cm (在25 m時1δ)
        角分辨率垂直 ~ 1.33°
        水平 ~ 0.16° at 600 rpm
        掃描頻率10 Hz幀速率
        工作環(huán)境操作溫度 -10° ~ +60° C
        存儲溫度 - 40° ~ 105° C
        機械性能功耗12V @ 2 Amps;工作電壓: 9-32 VDC
        重量<2 Kg
        尺寸5.9" 高 x 3.4" 直徑
        其他環(huán)境防護 IP67
        沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續(xù)時
        震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
        輸出特點約 700,000 點/秒
        100 Mbps 以太網(wǎng)連接
        UDP 儲存器
        方向性 - 內(nèi)置MEMS加速傳感器和陀螺儀
        時間同步GPS
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        10分

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