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簡(jiǎn)介：

EggSorter是一種經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)備，可以自動(dòng)進(jìn)行目視檢查，分類和分配尺寸從0.6到1.5毫米的微型生物實(shí)體。 我們的**技術(shù)為密集處理斑馬魚胚胎或其他類似動(dòng)物模型的實(shí)驗(yàn)室提供了一種便攜式且價(jià)格合理的解決方案。我們已經(jīng)專門開發(fā)了算法來識(shí)別斑馬魚卵（Danio rerio）的不同配置。 這些卵可以根據(jù)它們的受精階段或生物標(biāo)記物的存在進(jìn)行分類。 一旦處理完畢，所有樣品都可以分配到Falcon管，培養(yǎng)皿和96孔板中。

工作原理：

EggSorter設(shè)備的核心是一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，可以一個(gè)個(gè)地抓住魚卵，并將它們放置在光學(xué)鏡的前面進(jìn)行檢查。 然后，在嵌入式計(jì)算機(jī)上檢索魚卵的圖片，將其保存在cloud上，并使用基于深度學(xué)習(xí)的各種算法對(duì)每個(gè)魚卵進(jìn)行分類。 在此過程之后，每個(gè)雞蛋可以根據(jù)其分類保持在設(shè)備內(nèi)部以進(jìn)行連續(xù)檢查，也可以將其抽空并放置在多個(gè)容器中。

胚胎的分類：

在設(shè)備上部署特定算法，以確定魚卵在受精后一小時(shí)開始是否出現(xiàn)異常。 用戶也可以對(duì)算法進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)樗鼈儗⑷Q于對(duì)魚卵進(jìn)行的研究類型。 該算法還可以根據(jù)其他標(biāo)準(zhǔn)（例如胚胎的年齡和生物標(biāo)記物的存在）對(duì)卵進(jìn)行分類。有興趣看到從受精到孵化的幼體的發(fā)育過程嗎？ 只需將魚卵插入EggSorter，就可以觀察并記錄多達(dá)36個(gè)魚卵的連續(xù)發(fā)育情況。 它們將被捕獲在轉(zhuǎn)輪中，并在觸屏上顯示魚卵的同時(shí)定期拍攝照片。

用戶界面：

我們開發(fā)了方便的用戶界面，使用戶可以輕松地與設(shè)備進(jìn)行交互，并充分利用可用功能。 EggSorter通過易于配置的Android應(yīng)用程序進(jìn)行控制。 該應(yīng)用程序在嵌入式計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，用戶可以通過觸摸屏與之交互。 可以將更大的屏幕插入設(shè)備，以便可以將魚卵圖片投影到高清屏幕上。將魚卵分配到多孔板上的過程非常漫長且繁瑣。 EggSorter可以自動(dòng)將選定的魚卵分配到96孔板中。此外，可以跟蹤拍攝的圖像并將其關(guān)聯(lián)到板上的每個(gè)孔中。