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Phenomobile是全自動無人駕駛智能車，專用于高通量田間表型研究。它們的配置和監(jiān)控，使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車輛軌跡。然后實現(xiàn)任務監(jiān)控。

系統(tǒng)設計可在2.5m寬通道運行，遠程聚焦可達12m長，可向各個方向移動。測量頭高度可自動在1.0m-4.5m之間進行調整。

Phenomobile可沿微型田塊按照預設軌跡運行，因采用了RTK GPS定位，精度為厘米級。

Phenomobile田間全自動無人駕駛智能車，圖1-Phenomobile-V1可適用于1m以下的植株，圖2-Phenomobile-V2可適用于5m以上的植株。

Phenofield田間固定式高通量表型系統(tǒng)適用于固定地塊的作物研究，植株高度*多可達5m。

圖1

圖2

圖3

圖4

任務規(guī)劃軟件

確定地圖

創(chuàng)建微型田塊，增加障礙物或者導入已有geotiff文件顯示在地圖上。

創(chuàng)建軌跡

形成車輛軌跡和快速移動的測量點。

現(xiàn)場監(jiān)控

實時反饋，監(jiān)測車輛和任務進展

平板上運行的監(jiān)控軟件

遠程控制車輛

通過4G進行網(wǎng)絡監(jiān)控

表型應用

種子質量評價(以植株出苗計數(shù))

耐氮能力評價(以多光譜和葉綠素評價) 產量構成的測定(生物量評估、輻照利用率、水分利用效率