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            3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料
            3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料

            參考價格

            10-20萬元

            型號

            FV-3D-WX100

            品牌

            產(chǎn)地

            廣州

            樣本

            暫無
            廣州富唯智能科技有限公司

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            第3年

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              160*126*352
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            項目概述:

            膠管無序擺放在料框中,3D視覺對工件進行識別和定位,引導(dǎo)機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料,用機械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時穩(wěn)定運行。

             

            圖1.jpg


            技術(shù)難點:

            1、工件是純黑色的,對相機點云成像有較大的影響;

            2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;

            3、來料狀態(tài)無序,需二次定位;

            4、單個機器人負責(zé)兩個工位的工件上下料。

             

            解決方案:

            1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質(zhì)量;

            2、采用自研高精度3D視覺定位算法,工件定位精度±0.25mm;

            3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,提高節(jié)拍;

            4、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

             

            圖3.jpg


            采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案,可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運,大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導(dǎo)技術(shù)可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定位,從而幫助機器人快速準確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。

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            易用性

            10分

            性價比

            10分
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