參考價格
10-20萬元型號
FV-3D-WX100品牌
產(chǎn)地
廣州樣本
暫無功率(kw):
2重量(kg):
300規(guī)格外形(長*寬*高):
160*126*352看了3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料的用戶又看了
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項目概述:
膠管無序擺放在料框中,3D視覺對工件進行識別和定位,引導(dǎo)機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料,用機械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時穩(wěn)定運行。
技術(shù)難點:
1、工件是純黑色的,對相機點云成像有較大的影響;
2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;
3、來料狀態(tài)無序,需二次定位;
4、單個機器人負責(zé)兩個工位的工件上下料。
解決方案:
1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質(zhì)量;
2、采用自研高精度3D視覺定位算法,工件定位精度±0.25mm;
3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,提高節(jié)拍;
4、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。
采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案,可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運,大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導(dǎo)技術(shù)可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定位,從而幫助機器人快速準確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。
暫無數(shù)據(jù)!
3D視覺對眼鏡傘架的放置位置進行高精度定位,實現(xiàn)對鏡片的抓取和放置,用自動化替代人工,可24小時穩(wěn)定運行。 技術(shù)難點:1、放置精度要求小于0.1mm;2、傘架是橢球形,視覺定位較為困難;3、傘架有部分
2023-04-13
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過3D視覺識別定位,引導(dǎo)機器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性;代替人工,降低成本,提高設(shè)備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。技術(shù)難點:1、工作站位于廠房入口,早晚光
2023-04-19
在當今高度自動化的工業(yè)環(huán)境中,機械制造行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)和機遇。為了保持競爭優(yōu)勢并提高效率,許多企業(yè)開始采用先進的自動化技術(shù)來改進生產(chǎn)線。富唯轉(zhuǎn)運機器人作為這一領(lǐng)域的先進解決方案,正為機械制造行業(yè)帶
2024-12-17