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        3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料
        3D視覺引導(dǎo)膠管無序抓取上下料

        參考價(jià)格

        10-20萬元

        型號

        FV-3D-WX100

        品牌

        產(chǎn)地

        廣州

        樣本

        暫無
        廣州富唯智能科技有限公司

        會(huì)員

        |

        第2年

        |

        生產(chǎn)商

        工商已核實(shí)

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        • 功率(kw):

          2
        • 重量(kg):

          300
        • 規(guī)格外形(長*寬*高):

          160*126*352
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        項(xiàng)目概述:

        膠管無序擺放在料框中,3D視覺對工件進(jìn)行識別和定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料,用機(jī)械臂替代人工,抓取精度±0.25mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

         

        圖1.jpg


        技術(shù)難點(diǎn):

        1、工件是純黑色的,對相機(jī)點(diǎn)云成像有較大的影響;

        2、精度要求較高,精度要求±0.25mm;

        3、來料狀態(tài)無序,需二次定位;

        4、單個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩個(gè)工位的工件上下料。

         

        解決方案:

        1、采用多次曝光點(diǎn)云疊加方式保證工件點(diǎn)云質(zhì)量;

        2、采用自研高精度3D視覺定位算法,工件定位精度±0.25mm;

        3、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,提高節(jié)拍;

        4、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場景。

         

        圖3.jpg


        采用機(jī)器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案,可以讓機(jī)器人以更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的方式進(jìn)行物料搬運(yùn),大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導(dǎo)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對物品進(jìn)行精準(zhǔn)辨識和定位,從而幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確地抓取物品,并將其放置在指定位置,實(shí)現(xiàn)對工件的自動(dòng)分揀和上下料。

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        易用性

        10分

        性價(jià)比

        10分
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