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碼垛機(jī)器人是一種專(zhuān)業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備，機(jī)器人將包裝袋按照預(yù)定的編組方式，逐個(gè)逐層碼放在托盤(pán)或箱體內(nèi)。通常作為包裝線(xiàn)的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，專(zhuān)業(yè)化程度高
故障率低，性能可靠

保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，所需庫(kù)存零部件少
占地面積小，節(jié)省空間
操作簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)
編組方式靈活

參數(shù)：
性能特點(diǎn)如下：

**碼垛高度：2500㎜（包括托盤(pán)高度）；

**碼垛重量：2500㎏（包括托盤(pán)重量）；

正常速度： 1000包/小時(shí)（**速度：1150包/小時(shí)）；

整套系統(tǒng)電耗約：8kW,其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗：4kW（380V，50Hz）

整套系統(tǒng)氣耗約：35標(biāo)立/小時(shí)（0.5-0.7MPa）,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗：30標(biāo)立/小時(shí)（0.5-0.7MPa）l 推薦托盤(pán)尺寸：1400mm長(zhǎng)×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長(zhǎng)×1100mm寬×150～160mm高；

托盤(pán)材質(zhì)：木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料（具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶(hù)提供）；

碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式；

托盤(pán)庫(kù)上托盤(pán)升降是依靠液壓站來(lái)實(shí)現(xiàn)的，配有托盤(pán)檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)托盤(pán)庫(kù)中沒(méi)有空托盤(pán)時(shí)，設(shè)備將發(fā)出聲光報(bào)警提示操作工放置空托盤(pán)，一次能放置10-12只空托盤(pán)；

出垛輸送機(jī)由三段拖鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成（前2段為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，后1段為無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，相互間即獨(dú)立又連鎖，保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行