編號：SBJS00919
篇名：小型磁力研磨機床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計
作者：魯新生 王炅
關(guān)鍵詞： 磁力研磨 小型機床 嵌入式 PID控制 ZIEGLER-NICHOLS
機構(gòu)： 南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院
摘要： 磁力研磨作為一種新興的表面光整技術(shù),在細長管內(nèi)壁研磨方面有著獨特的優(yōu)勢,但目前市場上磁力研磨專用的數(shù)控機床設(shè)備較少。針對傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)在小型機床上應(yīng)用的缺陷,基于STM32+FreeRTOS實時操作系統(tǒng)設(shè)計了數(shù)控機床的嵌入式軟硬件,建立了三層拓撲結(jié)構(gòu)的軟件系統(tǒng)。對主軸轉(zhuǎn)速伺服控制進行了研究,通過系統(tǒng)辨識建立主軸數(shù)學(xué)模型,基于Ziegler-Nichols方法整定PID參數(shù)。以活檢針為例進行了實際的磨削實驗,試驗結(jié)果表明,該機床磨削過程穩(wěn)定、加工精度高。
