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深圳辰視智能科技有限公司 2022-05-10 點擊594次
隨著中國智能科技的快速發(fā)展，以及諸多制造業(yè)工廠正在迫切的轉(zhuǎn)型升級，產(chǎn)生了大量的自動化需求。辰視智能推出機器人3D視覺結(jié)合工業(yè)機器人的一系列解決方案，針對改造標準要求高、工藝流程復(fù)雜、工件種類多的制造業(yè)，實現(xiàn)無序上下料、無人自動化等應(yīng)用，下面小編就帶大家了解部分落地案例。
【項目難點】
以下知名大型工廠需求，均為由于之前來料碼放不規(guī)范，工件無序散亂擺放、上料節(jié)拍要求高。原此工位的工件一直由人工上料，由于工作環(huán)境惡劣，危險程度較高，且人工上下料成本高，效率低，無法滿足24小時生產(chǎn)。
【解決方案】
針對以上問題現(xiàn)采用3D視覺引導(dǎo)機器人自動上下料的解決方案，滿足了無序擺放工件的抓取上料、及深框干涉等問題，從而提高自動化生產(chǎn)效率。
無序工件上下料應(yīng)用案例
3D視覺引導(dǎo)曲軸工件自動化上料| 某知名汽車零部件制造工廠
【工作流程】
叉車將一框曲軸放置到3D視覺識別工作區(qū)域，辰視3D視覺識別曲軸無干涉位置引導(dǎo)機器人抓取上料，并放置到對應(yīng)的垛盤上，給到下一個工位的機器人進行抓取拋光打磨，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
3D視覺引導(dǎo)缸套自動化上下料| 某大型汽車零部件制造工廠
【工作流程】
不同大小淬完火的軸套經(jīng)過傳送帶，運送到指定位置，3D視覺識別后，引導(dǎo)機器人進行抓取，最后放置到指定的尺寸檢測點的自動化作業(yè)全過程。
3D視覺引導(dǎo)車頂蓋自動化上料| 某知名汽車總裝工廠
【工作流程】
AGV小車將車頂蓋攜帶至指定位置，辰視3D視覺產(chǎn)品固定安裝，工件到位后機器人將工件抓起至視覺拍照位置，視覺啟動拍照，拍照成功后將糾偏的位置反饋給機器人進行糾偏，然后機器人將工件放進指定的銷位中。
3D視覺引導(dǎo)車地板自動化上料| 某知名汽車總裝工廠
【工作流程】
AGV小車將汽車地板運送到指定區(qū)城，辰視3D視覺產(chǎn)品安裝至機器人末端，識別工件并引導(dǎo)機器人進行抓取上料，實現(xiàn)自動化作業(yè)。
3D視覺引導(dǎo)空壓機自動化上料 | 某知名家電制造工廠
【工作流程】
叉車將一垛壓縮機放置到3D視覺識別區(qū)域，辰視3D視覺識別壓縮機，并引導(dǎo)機器人進行抓取，然后放置到流水線固定位置。
3D視覺引導(dǎo)配重塊自動化上料| 某知名家電洗衣機制造工廠
【工作流程】
辰視3D視覺從料框中識別滾筒洗衣機的配重塊，并引導(dǎo)機器人抓取上料，然后放置到流水線中滾筒洗衣機的指定位置，實現(xiàn)自動化作業(yè)全過程。
3D視覺引導(dǎo)鈑金件自動化下料| 某大型電子制造工廠
【工作流程】
辰視3D視覺從料框中識別飯金件，并引導(dǎo)機器人完成抓取上料，再對紙板進行識別，然后將紙板抓走，最后識別料框，將料框抓走的自動化作業(yè)全過程。
3D視覺引導(dǎo)3C薄片自動化上料| 某大型電子制造工廠
【工作流程】
辰視3D視覺識別料框中散亂的工件，并引導(dǎo)機器人抓取，二維視覺飛拍進行糾偏，完畢后放置指定位置的自動化作業(yè)全過程。
【項目優(yōu)勢】
◆ 支持一次拍照，識別出多個工件，并對凌亂無序擺放的工件進行抓取。
◆ 軟件采用3D智能識別算法，針對不同型號、不同大小的工件均可穩(wěn)定識別并引導(dǎo)。
◆ 針對深框干涉的問題，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略。
◆ 基于點云與圖片的目標物體識別與精準3D位置姿態(tài)定位，實現(xiàn)精準抓取。
◆ IP65防護等級，在粉塵惡劣情況下也能穩(wěn)定運行。
【項目成效】
◆ 運用3D點云識別算法，提高生產(chǎn)可靠性，同時提高生產(chǎn)效率。
◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內(nèi)。
◆ 實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化，實時監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供強大及時預(yù)警。
◆ 實現(xiàn)自動化上下料：從上料到拋光打磨全自動無人化生產(chǎn)。
