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碼垛機(jī)是集機(jī)械、信息、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)等于一身的高新機(jī)電產(chǎn)品，主要用來(lái)對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、卸垛等操作任務(wù)。

碼垛機(jī)的出現(xiàn)解決了勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，國(guó)外碼垛機(jī)的發(fā)展要遠(yuǎn)早于國(guó)內(nèi)。我國(guó)碼垛機(jī)工業(yè)機(jī)器人是在上世紀(jì)70年代，相比國(guó)外來(lái)說(shuō)起步較晚，自改革開(kāi)放以后得到了快速發(fā)展，如今我國(guó)在智能裝備及機(jī)器人領(lǐng)域都得到了巨大的提高，在世界領(lǐng)域上也占有了一席之地。

目前我國(guó)的碼垛機(jī)器人大多為直角坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡(jiǎn)單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點(diǎn)，但是有占據(jù)空間大、相對(duì)工作范圍小、靈活性差等缺點(diǎn)。關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)器人與直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人相比，具有操作靈活、機(jī)身輕巧、應(yīng)用范圍大等優(yōu)點(diǎn)。

今天小編給大家推薦的這款產(chǎn)品——JDG龍門(mén)式碼垛機(jī)，它是由一家致力于粉體全自動(dòng)稱重包裝碼垛解決方案的優(yōu)良包裝機(jī)械和交鑰匙解決方案供應(yīng)商——合肥中典包裝技術(shù)有限公司生產(chǎn)的。

JDG龍門(mén)式碼垛機(jī)

在中典公司生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)范圍內(nèi)，龍門(mén)式機(jī)器人碼垛系統(tǒng)是專為有限空間設(shè)計(jì)的緊湊的型號(hào)。

門(mén)式機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固緊湊，其機(jī)械臂專為集成不同的抓取裝置而設(shè)計(jì)，可處理多種類(lèi)型的袋子、盒子、托盤(pán)或捆。

袋夾持系統(tǒng)在四個(gè)笛卡爾軸上的作用，允許托盤(pán)在短時(shí)間內(nèi)堆放，保持**的精度和移動(dòng)的重復(fù)性。

工作周期：

垂直夾持器下降，直到達(dá)到所需高度，從進(jìn)料滾筒輸送機(jī)上取下袋子；然后移動(dòng)到托盤(pán)裝載位置。

抓取裝置在其垂直軸上旋轉(zhuǎn)，根據(jù)編程的層形成打開(kāi)并準(zhǔn)確地將袋子放在托盤(pán)上。

抓取器然后循環(huán)選擇并放置下一個(gè)袋子。

由于行李可以放置在托盤(pán)上的任何位置，因此可以創(chuàng)建重疊，為托盤(pán)裝載提供良好的穩(wěn)定性和幾何結(jié)構(gòu)，而不管行李的形狀和類(lèi)型（閥門(mén)、開(kāi)口、紙張、拉菲亞、PE等）。

成品托盤(pán)由出口輥道輸送機(jī)卸下，由叉車(chē)搬運(yùn)和積累，以便運(yùn)走。

龍門(mén)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP有一個(gè)PLC控制的管理系統(tǒng)；通過(guò)特殊程序，幾乎可以運(yùn)行任何碼垛方案。托盤(pán)格式和程序更改非常方便用戶使用，可以很快自動(dòng)獲得。

龍門(mén)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)PS-4A/10SP可配備各種選項(xiàng)，如自動(dòng)空托盤(pán)庫(kù)、成品托盤(pán)的出口和堆積輥式輸送機(jī)。

龍門(mén)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)配備了安全裝置。