（1）粉粒料包裝設(shè)備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。
（2）流體、半流體粘稠類包裝設(shè)備。如調(diào)味品、醬類、油脂類等物料的包裝。
（3）定型類包裝設(shè)備。由于固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根據(jù)不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機(jī)計(jì)量。
國外制袋充填包裝機(jī)的主要特點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化。用一臺(tái)包裝機(jī)完成對(duì)不同物料的包裝時(shí)，利用原有機(jī)型的模組化設(shè)計(jì)可在短時(shí)間內(nèi)迅速進(jìn)行規(guī)格更換或轉(zhuǎn)換為其它包裝形式的機(jī)型，并為不同的計(jì)量系統(tǒng)提供了足夠的空間。如利用枕型包裝機(jī)稍加調(diào)整就可實(shí)現(xiàn)三角袋的包裝。
2、包裝速度高速化。目前，國外的小袋包裝機(jī)單列包裝速度一般為30-80袋/分，近些年來很多公司推出的多列式包裝機(jī)（從2列到10列）可使包裝速度大大提高。如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包裝機(jī)，計(jì)量范圍150～450g，包裝速度120袋/分；日本橫濱電機(jī)制作所的YDE－70型四邊封合包裝機(jī)，計(jì)量范圍：0.5～30ml，可以2～10列，最高速度為800袋/分；日本三光機(jī)械的FC－1000型小袋枕型包裝機(jī)，最高可達(dá)12列，速度可達(dá)1000袋/分。
3、結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)高精度化。由于采用各種新技術(shù)，如通過伺服電機(jī)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動(dòng)力負(fù)載控制PLC等高精密執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制各種動(dòng)作，使整機(jī)的充填計(jì)量精度和制袋精度都有所提高。如日本東京自動(dòng)機(jī)械的SIGMA3型粉末計(jì)量機(jī)，配有可調(diào)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，采用螺桿下料充填，最大充填為每次1.2Kg，充填精度60.25%；日本コゾリ社的臺(tái)式液體充填機(jī)，根據(jù)不同機(jī)型充填量可做到0.1～600ml，充填精度為0.5%。
4、控制智能化、彈性化。國外大多機(jī)器都通過智能型控制儀表和觸摸屏上的菜單式應(yīng)用軟件對(duì)機(jī)器的各種參數(shù)進(jìn)行跟蹤調(diào)整。電子顯示屏顯示切袋長度、包裝速度、充填物的凈含量以及包裝產(chǎn)量等，一目了然。標(biāo)準(zhǔn)的色標(biāo)跟蹤光電系統(tǒng)能絕對(duì)保證包裝產(chǎn)品的印刷圖案正確。另外，機(jī)器可對(duì)工作過程進(jìn)行在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷分析，一旦發(fā)生問題，自動(dòng)停機(jī)，并顯示故障原因及解決方法。
5、包裝形式多樣化。國外的袋包裝目前既有三邊封合袋、四邊封合袋、枕形袋，還有風(fēng)琴式、自立袋等。用戶可以根據(jù)市場(chǎng)的需要，具有更大的選擇空間。
國內(nèi)產(chǎn)品的狀況和同國外相比的主要差距
我國包裝機(jī)械發(fā)展較晚，目前正處于起步應(yīng)用階段。而且由于用戶的技術(shù)水平和各種環(huán)境因素的限制，我國包裝機(jī)械的需要就像一座“金字塔”。對(duì)高、精、尖設(shè)備的需求就是塔尖，越尖端的設(shè)備需求越�。粚�(duì)中、低檔設(shè)備的需求就像“金字塔”的底部，量大面廣，商機(jī)無限。
隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，九十年代后，我國制袋充填包裝機(jī)有了較快的發(fā)展。通過參考國外產(chǎn)品，進(jìn)行消化、吸收及自主開發(fā)、研制，技術(shù)上有了很大的提高，計(jì)量范圍從1g到1000g不等，特別是產(chǎn)品功能和自動(dòng)化方面也有了長足的進(jìn)步。
但快速發(fā)展出現(xiàn)的巨大服務(wù)隱患開始引起市場(chǎng)的擔(dān)憂，特別是很多小企業(yè)，基本上沒有制造以及品質(zhì)保證等固定資產(chǎn)的規(guī)模投入就進(jìn)行生產(chǎn)，造成大量小的機(jī)會(huì)主義企業(yè)的進(jìn)入。這些小企業(yè)沒有什么發(fā)展規(guī)劃、技術(shù)儲(chǔ)備和技術(shù)更新能力，只是想在一個(gè)緊俏產(chǎn)品興起的時(shí)候，做些產(chǎn)品賺點(diǎn)利潤后馬上走人；沒有也不能對(duì)包裝機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)提升做適當(dāng)?shù)馁Y源投入。
正是由于這樣的原因，這些企業(yè)用簡單、低級(jí)的原材料，既沒有質(zhì)量保證，又沒有規(guī)范的工藝要求來制造產(chǎn)品并低價(jià)格傾銷。這些無質(zhì)量保證的產(chǎn)品，不規(guī)范的安裝調(diào)試，以及虛假的服務(wù)承諾，都給整個(gè)行業(yè)的信譽(yù)罩上一層陰影；同時(shí)對(duì)從事包裝機(jī)領(lǐng)域進(jìn)行規(guī)模研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)的積極性也是一種打擊，延緩了包裝機(jī)向高新領(lǐng)域邁進(jìn)的步伐，阻礙了包裝機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
目前國內(nèi)生產(chǎn)制袋充填包裝機(jī)的企業(yè)已經(jīng)發(fā)展為50多家，但大多數(shù)產(chǎn)品技術(shù)含量較低，產(chǎn)品差異程度低，成熟產(chǎn)品技術(shù)易模仿和抄襲,造成低水平重復(fù),阻礙了對(duì)包裝機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。中國有可能很快就成為包裝機(jī)械的制造大國,但還難以擺脫“品牌小國”的地位。
在產(chǎn)品技術(shù)方面，國外包裝機(jī)的主要特點(diǎn)正是我們的主要差距。
（1）速度低、品種少
國內(nèi)大多數(shù)制袋充填包裝機(jī)根據(jù)包裝物料的不同和產(chǎn)量的大小，一般在20～100袋/分之間，大多為單列式包裝，封合形式一般是三邊封、四邊封和背封式。國內(nèi)還沒有生產(chǎn)自立袋和風(fēng)琴袋的自動(dòng)包裝機(jī)。
（2）精度低
對(duì)于采用螺桿充填的粉末計(jì)量充填系統(tǒng),當(dāng)充填量為100g～1000g時(shí),國外機(jī)器的計(jì)量精度一般<1%。如意大利seram公司DOS－C/102型立式包裝機(jī)充填范圍為50～2000ml,充填速度為70袋/分,計(jì)量精度為0.5%～2%。日本東京自動(dòng)機(jī)械SIGMA3型精度可達(dá)60.25%。充填容量最高為1.2Kg，充填速度最高為100袋/分。
國內(nèi)采用螺桿計(jì)量充填的粉末包裝機(jī)，計(jì)量精度大多在62%～63%之間，當(dāng)用于小劑量包裝時(shí)，基本能滿足用戶包裝的要求，但當(dāng)劑量較大時(shí)，則很難滿足用戶的實(shí)際要求，如國內(nèi)奶粉一般每袋為400g～500g，如果誤差按62%～63%控制，顯然用戶不能接受。
（3）可靠性低
由于包裝物料的特殊性差別甚大，物料的流動(dòng)性不同、粘度不同，有些物料又要求機(jī)器具有防腐蝕的能力，所以即使是同一類型的包裝機(jī)，也不可能廣泛適應(yīng)各種物料的包裝，必須針對(duì)物料去設(shè)計(jì)或采用不同的充填機(jī)構(gòu)或不同的材料。但一些企業(yè)為了能在產(chǎn)品生產(chǎn)初期快速賺錢，低價(jià)格傾銷，采用無質(zhì)量保證的電子元件、控制部件或低級(jí)的原材料，再加上沒有規(guī)范的加工和裝配工藝，沒有針對(duì)具體使用情況進(jìn)行改造，導(dǎo)致產(chǎn)品不穩(wěn)定或不適合用戶使用要求，給用戶造成了巨大的損失。
（4）自動(dòng)化和智能化水平低
近年來，我國制袋充填包裝機(jī)雖然采用了一些PLC和具有智能控制功能的儀表，但總體來說，大多數(shù)還是低水平的機(jī)電控制，還沒有帶有數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、采集、修正功能的機(jī)器。
國內(nèi)市場(chǎng)分析
當(dāng)前，國內(nèi)正處于結(jié)構(gòu)性剩余時(shí)期，表面上包裝機(jī)械產(chǎn)品競(jìng)爭激烈，供大余求；而實(shí)際上是缺少高水平、適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)并創(chuàng)造市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。
全自動(dòng)計(jì)量充填包裝機(jī)械，特別是對(duì)于粉粒物料的包裝，隨著食品工業(yè)，制藥工業(yè)，特別是近年來我國實(shí)施的乳品工程，為我國制袋充填機(jī)械留有巨大的發(fā)展空間。
1、制藥行業(yè)所需的高精度小計(jì)量粉末包裝機(jī)。由于藥品大多劑量較小，一般在幾克甚至一克以下，但對(duì)精度和速度要求較高，精度應(yīng)達(dá)到63%，包裝速度單列應(yīng)達(dá)到70袋以上。
2、食品行業(yè)所需的中計(jì)量粉末包裝機(jī)。一般在100g～500g之間。根據(jù)我國定量包裝商品計(jì)量監(jiān)督管理辦法規(guī)定，生產(chǎn)廠家一般對(duì)精度的要求是1%。此種類型的包裝機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)前景。
3、含有固型物料的粘稠體包裝機(jī)。包裝范圍一般在100g～250g之間。特別是含有大塊顆粒、高濃度的包裝或含有固體物醬類的包裝。如含有肉粒、豆瓣、辣椒段等調(diào)味料的混合包裝。
包裝機(jī)械是包裝工業(yè)的重要基礎(chǔ)，沒有現(xiàn)代化的包裝機(jī)械就沒有現(xiàn)代化的包裝工業(yè)。包裝機(jī)械的未來是各種高新技術(shù)、新機(jī)構(gòu)、新控制方法的高度結(jié)合，其技術(shù)特征將趨于“三高”，即高速、高效、高質(zhì)量，重點(diǎn)發(fā)展方向?qū)②呌诠?jié)能降耗、性能穩(wěn)定可靠、控制水平先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、效率高、操作簡單、外觀造型更加注重美學(xué)設(shè)計(jì)、控制和操作更加趨于人性化。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，包裝機(jī)械信息技術(shù)同時(shí)還體現(xiàn)在對(duì)設(shè)備的管理上，就是通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立功能強(qiáng)大的服務(wù)體系，包括保修服務(wù)機(jī)器、產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)庫和用戶檔案等，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向交流，及時(shí)對(duì)設(shè)備故障現(xiàn)象及狀態(tài)檢測(cè)參數(shù)作出判斷，分析故障的起因、排除方法，具體拆裝和調(diào)整步驟，所需的配件和應(yīng)用工具等，真正達(dá)到為客戶零距離服務(wù)。
